Між орбітами Марса і Юпітера навколо Сонця обертається безліч тіл, названих малими планетами, або астероїдами.

Цю область часто називають головним поясом астероїдів або іншим визначенням основним поясом астероїдів.

Учені підрахували, що тіл з поперечником, що перевищує 1 кілометр, в поясі астероїдів має бути більше мільйона! Ще дрібніших астероїдів там безліч.

При цьому великих тіл в поясі дуже мало. Наприклад, астероїдів розміром більше 100 км налічуються біля 200, астероїдів з діаметром більше 15 км вченим відомо близько 1000.

Церера, єдина в головному поясі карликова планета, має діаметр більше 950 км. Велика частина астероїдів це кам'яні безформні брили з поперечником в декілька тисяч або сотень метрів.

Щільність пояса астероїдів дуже низька, тому проліт через нього космічних апаратів не викликає проблем.

Через що саме утворився величезний пояс астероїдів між внутрішніми і зовнішніми планетами Сонячної системи досі залишається загадкою, але астрономи сходяться на думці, що якщо б не гравітаційні поля Юпітера - то можливо вони б об'єднались в одну єдину планету.