Все, що сьогодні відомо про динозаврів, люди дізналися, досліджуючи скам'янілості рослин, тварин або їх частин.

Деякі місця, де були знайдені останки динозаврів, називають "похованнями" або "могильниками", оскільки там виявлено величезне число кісток, у тому числі і цілі скелети.

У місцях, де знаходять викопні останки, проводять розкопки. Палеонтологи - учені, які вивчають останки, які працюють, щоб відкопати їх і витягнути на поверхню.

Приблизно у 1820 році дослідники знайшли скам'янілі зуби і кістки великих розмірів. Вивчаючи їх, вони дійшли висновку, що скам'янілості належать надзвичайно великим ящерам - плазунам, що жили в доісторичні часи.

У 1822 р. Англійський лікар Паркінсон назвав одну зі знахідок велетенського ящера - мегалозавр.

У 1924 р. Уільям Баклэнд приступив до його опису і дав йому наукове позначення.

У 1841 р. Англійський вчений Річард Оуен запропонував усіх представників цієї групи плазунів називати динозаврами - жахливими або страшенно великими ящерами.